游湘有余怨，岂是圣人心。 竹路猿啼古，祠宫蔓草深。 素风传旧俗，异迹闭荒林。 巡狩去不返，烟云怨至今。
刘熊渠系长沙王后裔，此诗是其任舂陵侯时，游九疑舜庙所作。汉元帝初元四年（前45），刘仁率舂陵刘氏宗族，从今永州宁远向北迁徙到南阳白水乡（今湖北枣阳县）。
刘熊渠系长沙王后裔，此诗是其任舂陵侯时，游九疑舜庙所作。汉元帝初元四年（前45），刘仁率舂陵刘氏宗族，从今永州宁远向北迁徙到南阳白水乡（今湖北枣阳县）。
余怨：留下怨恨。圣人：旧时指品格最高尚、智慧最高超的人物。这两句明写舜帝南巡不会留有怨愤，暗寓作者自己身居偏远的不平之情。 祠宫：旧时祭祀先祖或先贤的庙堂。这里指舜庙。蔓（màn）草：蔓生的杂草。这两句是说，舜庙掩没在竹林杂草丛中。 素风：素朴的民风。异迹：不同寻常的痕迹。这里指舜帝流传下来的道德风俗。 巡狩：帝王离开京城巡视各地。这里指舜帝南巡。烟云：雾气。柳宗元《首春逢耕者》有“回首烟云横”。 畔：旁边。这两句是说，九疑山地处僻远，云海茫茫。
刘熊渠，是汉朝宗室，汉景帝的儿子长沙定王刘发的孙子。父亲是舂陵节侯刘买，他承袭舂陵侯的爵位。他死后，谥号戴，舂陵侯的爵位由长子刘仁继承。他的庶子苍梧太守刘利是更始帝刘玄的祖父。他的弟弟郁林太守刘外是汉光武帝刘秀的曾祖父。